L'ARTE DI PIEGARE TOVAGLIOLI

All'Università di Berkeley (California) uno studente di nome Jeremy Maitin-Shepard, per la tesi del suo Ph.D., ha progettato con il Prof. Pieter Abbeel un software che rende un robot abile a piegare asciugamani o tovaglioli mai visti prima.

Vi sembrerà cosa da poco, ma il riconoscimento di oggetti e la loro successiva manipolazione da parte di "macchine pensanti" è ancora una chimera, appannaggio solo dei film di fantascienza. Dunque questo può considerarsi un grande successo nella storia della robotica!

Cito l'abstract della tesi: "Il robot comincia con un asciugamano a caso e concentra la visione basandosi su successive manipolazioni dell'oggetto, afferrandolo in parte in aria e in parte sul tavolo, terminando di piegarlo.

L'affidabilità e robustezza del nostro algoritmo permette per la prima volta a un robot di essere affidabile e autonomo nelle decisioni dimostrando un successo su 50 asciugamani su 50".


Qui la pagina web e di seguito il pdf con la ricerca dal titolo

Cloth Grasp Point Detection based on Multiple-View Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding

DOVE? ALL'UNIVERSITA' DI BERKELEY


Visualizzazione ingrandita della mappa